一種基于SSD改進(jìn)算法的路側(cè)端車輛感知方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210182687.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114639084A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114639084A 申請公布日 2022-06-17
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王祥雪;洪曙光;林煥凱;劉雙廣 申請（專利權(quán)）人 高新興科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州國鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城開創(chuàng)大道2819號六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于路協(xié)同路側(cè)端的車輛檢測，特別是涉及一種基于SSD改進(jìn)算法的路側(cè)端車輛感知方法，其通過基于caffe框架SSD的馬賽克mosaic在線數(shù)據(jù)增強(qiáng)算法，以提高模型的準(zhǔn)確率和魯棒性。改進(jìn)的基于跨階段部分連接方式和resnet18的殘差連接融合的特征提取模塊，具有更強(qiáng)的特征表達(dá)能力，減少前向計算耗時?；赾affe框架的SSD檢測算法，改進(jìn)定位損失函數(shù)，融合Complete?IOU定位損失函數(shù)，提高檢測框的準(zhǔn)確率，使得模型更快收斂。