用于航空器地面行駛避撞的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110793966.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113484877A 公開(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113484877A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01S17/933(2020.01)I;G08G9/02(2006.01)I;B64F1/22(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 程煒杰;高志東;宋紹昆;張倩;唐昊慶;劉杰;丁曉程;劉宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中國(guó)東方航空股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 田菁
地址 201202 上海市浦東新區(qū)國(guó)際機(jī)場(chǎng)機(jī)場(chǎng)大道66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及用于航空器地面行駛避撞的方法,包括:通過(guò)裝載在用于所述航空器的牽引車輛上的感測(cè)模塊,感測(cè)所述航空器周圍環(huán)境中的對(duì)象;基于所述航空器的輪廓特征、以及所述對(duì)象與所述航空器之間的相對(duì)位置關(guān)系,判斷所述對(duì)象是否安全;以及響應(yīng)于判斷為所述對(duì)象不安全,實(shí)施避撞措施。本公開還涉及用于航空器地面行駛避撞的系統(tǒng)和設(shè)備。