一種目標圖像的檢測方法、裝置及存儲介質(zhì)、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711480428.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108229380B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN108229380B 申請公布日 2022-02-15
分類號 G06V20/52（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 徐棟;辛冠希;王可可 申請（專利權(quán)）人 深圳市神州云海智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳瑞天謹誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫青玲
地址 518116廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城大道99號正中時代廣場B座2301-03
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標圖像的檢測方法、裝置及存儲介質(zhì)、機器人，通過BING算法快速選擇出可能含有目標的候選區(qū)域，替代了DPM算法中暴力搜索的滑窗方法，然后將得到的候選區(qū)域交給DPM做進一步篩選。其次，將DPM算法中最耗時的HOG特征金字塔計算去掉，從根源上解決計算HOG特征金字塔耗時的問題，DPM算法的運行速度隨之大幅度提升。