驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置和機(jī)器人底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010610865.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113859389A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113859389A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B62D61/10（2006.01）I;B60G11/16（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁凡;盧健財(cái);沈劍波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市神州云海智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王政
地址 518000廣東省深圳市龍城大道99號(hào)正中時(shí)代大廈B座2301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置和機(jī)器人底盤。驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置包括輪安裝座、側(cè)安裝座、頂安裝架、彈簧安裝座、拉伸彈簧、連桿臂和杠桿臂；連桿臂的底部與輪安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿臂的頂部與側(cè)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿臂的底部與輪安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，杠桿臂的彎折部與側(cè)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿臂、杠桿臂、輪安裝座和側(cè)安裝座構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；拉伸彈簧呈水平設(shè)置于頂安裝架的下方，拉伸彈簧的一端與杠桿臂的頂部連接，拉伸彈簧的另一端與連接臂連接。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪懸掛裝置，其上下懸掛行程更大，能夠適應(yīng)不同的地面狀況，當(dāng)其應(yīng)用于機(jī)器人上時(shí)，能夠大大提高機(jī)器人的越障能力。