一種四旋翼多用途飛行機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610320816.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105857593A 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN105857593A 申請公布日 2016-08-17
分類號 B64C27/08(2006.01)I;B64C27/20(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 林建鈴;林建寶;張秀平 申請（專利權）人 安徽國器裝備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215100 江蘇省蘇州市相城區(qū)聚元街518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種四旋翼多用途飛行機器人，包括旋翼飛行器和操控裝置，旋翼飛行器包括底盤、螺旋槳、無線信號收發(fā)器、驅動裝置、控制器和電能儲存裝置，螺旋槳通過傳動機構與驅動裝置傳動連接，驅動裝置和無線信號收發(fā)器均與控制器電性連接，控制器與電能儲存裝置電性連接，螺旋槳外側設有防撞環(huán)，且防撞環(huán)固定連接在底盤的四角上側，防撞環(huán)遠離底盤一側的外壁上均設有超聲波傳感器，超聲波傳感器與控制器電性連接，底盤的四角下側固定設有支腿。本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的旋翼飛行器上設置超聲波傳感器，降低飛行機器人在飛行過程中發(fā)生碰撞的概率，提高了飛行機器人的可操控性，同時利于飛行機器人在狹窄的通道中飛行，提高了執(zhí)行任務的效率。