無(wú)人機(jī)農(nóng)林噴灑實(shí)時(shí)防漂移修正的方法、裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911015722.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110515393A 公開(kāi)（公告）日 2019-11-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110515393A 申請(qǐng)公布日 2019-11-29
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周福亮;馬浩;李濤;徐超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽國(guó)器裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京國(guó)器智能裝備有限公司;南京利劍無(wú)人機(jī)科技有限公司;安徽國(guó)器裝備有限公司
地址 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道雨合北路6號(hào)B座4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)農(nóng)林噴灑實(shí)時(shí)防漂移修正的方法、裝置和系統(tǒng)，該方法利用氣象站和差分系統(tǒng)，實(shí)時(shí)將地面氣象信息和修正的地理信息傳輸?shù)綑C(jī)載端，機(jī)載端中的控制器根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)自適應(yīng)調(diào)整偏移量進(jìn)而實(shí)時(shí)改變航線進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。本發(fā)明通過(guò)差分系統(tǒng)實(shí)時(shí)將修正的地理信息傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)的控制器上，保證了GPS點(diǎn)定位的準(zhǔn)確度；同時(shí)，能夠根據(jù)傳感器測(cè)得的環(huán)境因素變量自適應(yīng)調(diào)整飛機(jī)偏移量，進(jìn)而實(shí)時(shí)改變航線進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)，從而有效地杜絕重噴和漏噴現(xiàn)象。