一種四旋翼多用途飛行機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610320816.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105857593B 公開(kāi)（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105857593B 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) B64C27/08;B64C27/20;B64D47/08;B64D47/00;G05D1/08;B25J15/08 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 林建鈴;林建寶;張秀平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽國(guó)器裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 南京國(guó)器智能裝備有限公司;安徽國(guó)器裝備有限公司
地址 211800 江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道雨合北路6號(hào)B座4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種四旋翼多用途飛行機(jī)器人，包括旋翼飛行器和操控裝置，旋翼飛行器包括底盤、螺旋槳、無(wú)線信號(hào)收發(fā)器、驅(qū)動(dòng)裝置、控制器和電能儲(chǔ)存裝置，螺旋槳通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置和無(wú)線信號(hào)收發(fā)器均與控制器電性連接，控制器與電能儲(chǔ)存裝置電性連接，螺旋槳外側(cè)設(shè)有防撞環(huán)，且防撞環(huán)固定連接在底盤的四角上側(cè)，防撞環(huán)遠(yuǎn)離底盤一側(cè)的外壁上均設(shè)有超聲波傳感器，超聲波傳感器與控制器電性連接，底盤的四角下側(cè)固定設(shè)有支腿。本發(fā)明通過(guò)在傳統(tǒng)的旋翼飛行器上設(shè)置超聲波傳感器，降低飛行機(jī)器人在飛行過(guò)程中發(fā)生碰撞的概率，提高了飛行機(jī)器人的可操控性，同時(shí)利于飛行機(jī)器人在狹窄的通道中飛行，提高了執(zhí)行任務(wù)的效率。