無人機農(nóng)林噴灑實時防漂移修正的方法、裝置和系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911015722.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110515393B | 公開（公告）日 | 2019-11-29 |
| 申請公布號 | CN110515393B | 申請公布日 | 2019-11-29 |
| 分類號 | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 周福亮;馬浩;李濤;徐超 | 申請（專利權(quán)）人 | 安徽國器裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京蘇高專利商標事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京國器智能裝備有限公司;南京利劍無人機科技有限公司;安徽國器裝備有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道雨合北路6號B座4層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種無人機農(nóng)林噴灑實時防漂移修正的方法、裝置和系統(tǒng)，該方法利用氣象站和差分系統(tǒng)，實時將地面氣象信息和修正的地理信息傳輸?shù)綑C載端，機載端中的控制器根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫自適應(yīng)調(diào)整偏移量進而實時改變航線進行精準作業(yè)。本發(fā)明通過差分系統(tǒng)實時將修正的地理信息傳輸?shù)綗o人機的控制器上，保證了GPS點定位的準確度；同時，能夠根據(jù)傳感器測得的環(huán)境因素變量自適應(yīng)調(diào)整飛機偏移量，進而實時改變航線進行精準作業(yè)，從而有效地杜絕重噴和漏噴現(xiàn)象。?? |
