一種模塊式行走機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023142345.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214186000U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214186000U 申請公布日 2021-09-14
分類號 B23P19/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 梁雄俊;梁虎;溫華鋒;王偉;海曉濤;賈俊國 申請（專利權）人 國網(wǎng)智慧車聯(lián)網(wǎng)技術有限公司
代理機構 無錫市匯誠永信專利代理事務所（普通合伙） 代理人 豐葉
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)科技城科靈路78號6號樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種模塊式行走機構，包括行走結構，所述行走結構包括底座、設置在底座內(nèi)的轉動輪；還包括設置在底座上的驅動源，轉動輪固定套設在所述驅動源的傳動軸外，所述底座上還設置有導向結構。底座內(nèi)開設有用于轉動輪放置的內(nèi)腔，轉動輪與底座之間套設有支撐軸承。本實用新型在驅動源的作用下，傳動軸帶動傳動輪轉動，使得需要被移動的設備在傳動輪的帶動下引導設備行走；緩沖器能夠緩沖本實用新型在移動過程中與其他物體進行撞擊，減小撞擊噪音，防止本實用新型以及被移動的設備損壞；本實用新型還設置有導向結構，能夠使得本實用新型沿著導向結構卡合的軌跡方向進行移動。