一種鈑金板料的自動上料、對中及翻面裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020300903.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211812270U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211812270U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B65G47/91(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許方宏;汪起駿;蔣靜;黃文友 申請（專利權）人 馬鞍山方宏自動化科技有限公司
代理機構 安徽知問律師事務所 代理人 馬鞍山方宏自動化科技有限公司
地址 243000安徽省馬鞍山市馬鞍山雨山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)智能裝備制造產(chǎn)業(yè)園21號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種鈑金板料的自動上料、對中及翻面裝置，屬于折彎機器人鈑金加工領域。它包括上料位、底座和抓具，所述上料位位于底座的一側(cè)；所述抓具通過轉(zhuǎn)軸安裝在底座上，所述抓具包括吸盤架，所述吸盤架上安裝有吸盤；當抓具通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)落下時，吸盤正對上料位上的鈑金板料。本實用新型通過抓具與機器人的相互配合工作，可以將鈑金板料進行翻面，因此，適用于加工不同的鈑金板料，適用范圍較廣；而且本實用新型占地面積相對較小，工作效率較高。??