一種負(fù)載折彎專用機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922377632.0 申請日 -
公開(公告)號 CN211331055U 公開(公告)日 2020-08-25
申請公布號 CN211331055U 申請公布日 2020-08-25
分類號 B21D43/11(2006.01)I;B21D5/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許方宏;汪起駿 申請(專利權(quán))人 馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司
地址 243000安徽省馬鞍山市馬鞍山雨山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能裝備制造產(chǎn)業(yè)園21號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種負(fù)載折彎專用機(jī)器人,屬于折彎用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種負(fù)載折彎專用機(jī)器人,為6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,包括依次連接的底座、大臂座、大臂桿、小臂座、小臂桿和法蘭盤;所述小臂座為加長小臂座;所述大臂座中心線和底座的高度之和小于折彎機(jī)的刀口離地高度的一半;加長小臂座、限制大臂座和底座的高度,在不影響機(jī)器人大、小臂臂展的前提下,無需將將機(jī)器人安裝于地坑內(nèi),或者將折彎機(jī)墊高,就解決了本申請的干涉的問題。??