一種龍門式鈑金板料自動上料、對中及翻面裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020346777.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211866416U 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN211866416U 申請公布日 2020-11-06
分類號 B21D43/18(2006.01)I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 苗壯;汪起駿 申請（專利權）人 馬鞍山方宏自動化科技有限公司
代理機構 安徽知問律師事務所 代理人 馬鞍山方宏自動化科技有限公司
地址 243000安徽省馬鞍山市馬鞍山雨山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)智能裝備制造產業(yè)園21號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種龍門式鈑金板料自動上料、對中及翻面裝置，屬于折彎機器人鈑金加工領域。它包括上料位、支架、抓具、對中臺和翻面架，所述上料位設置在支架的其中一側，所述對中臺設置在支架的另一側；所述抓具和所述翻面架均設置在所述支架上；所述抓具包括吸盤架，所述吸盤架上設置有吸盤。本實用新型將上料位、對中臺、抓具以及翻面架整合在一起，減少了裝置的占地面積，省去了機器人的取料動作，縮短了機器人的工作節(jié)拍，提高了工作效率，并且通過翻面架與機器人的相互配合可以實現(xiàn)將鈑金板料進行翻面操作，適用于加工不同的鈑金板料。??