一種導航方法、裝置、導航機器人和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910856201.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110549339A 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN110549339A 申請公布日 2019-12-10
分類號 B25J9/16（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; G01C21/20（2006.01）; G01C21/00（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 雷輝; 崔浩; 王欣麒; 張風垠; 楊思睿; 陳鶴群; 倪鈺婷 申請（專利權(quán)）人 上海軟中信息系統(tǒng)咨詢有限公司
代理機構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 劉梅
地址 201112 上海市閔行區(qū)聯(lián)航路1588號技術(shù)樓212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于計算機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導航方法、裝置、導航機器人和存儲介質(zhì)，所述導航方法包括以下步驟：獲取起始位置信息以及目標位置信息；根據(jù)所述起始位置信息、所述目標位置信息以及預先建立的導航區(qū)域數(shù)字地圖進行路徑規(guī)劃；根據(jù)規(guī)劃的路徑向目標位置移動并獲取當前位置信息；根據(jù)所述當前位置信息、所述目標位置信息以及所述導航區(qū)域數(shù)字地圖對路徑進行重新規(guī)劃；根據(jù)重新規(guī)劃后的路徑向所述目標位置移動并重復上一步驟，直至到達所述目標位置。本發(fā)明在移動前進行路徑規(guī)劃，在前進過程中獲取當前位置信息后重新進行路徑規(guī)劃，直至到達目標位置，通過這種方式可以不斷調(diào)整前進路徑，回避路徑中新出現(xiàn)的障礙，減少移動耗時。