一種導(dǎo)航方法、裝置、導(dǎo)航機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910856201.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110549339A 公開（公告）日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110549339A 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; G01C21/20（2006.01）; G01C21/00（2006.01） 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 雷輝; 崔浩; 王欣麒; 張風(fēng)垠; 楊思睿; 陳鶴群; 倪鈺婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海軟中信息系統(tǒng)咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 劉梅
地址 201112 上海市閔行區(qū)聯(lián)航路1588號(hào)技術(shù)樓212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)航方法、裝置、導(dǎo)航機(jī)器人和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述導(dǎo)航方法包括以下步驟：獲取起始位置信息以及目標(biāo)位置信息；根據(jù)所述起始位置信息、所述目標(biāo)位置信息以及預(yù)先建立的導(dǎo)航區(qū)域數(shù)字地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃；根據(jù)規(guī)劃的路徑向目標(biāo)位置移動(dòng)并獲取當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述當(dāng)前位置信息、所述目標(biāo)位置信息以及所述導(dǎo)航區(qū)域數(shù)字地圖對(duì)路徑進(jìn)行重新規(guī)劃；根據(jù)重新規(guī)劃后的路徑向所述目標(biāo)位置移動(dòng)并重復(fù)上一步驟，直至到達(dá)所述目標(biāo)位置。本發(fā)明在移動(dòng)前進(jìn)行路徑規(guī)劃，在前進(jìn)過(guò)程中獲取當(dāng)前位置信息后重新進(jìn)行路徑規(guī)劃，直至到達(dá)目標(biāo)位置，通過(guò)這種方式可以不斷調(diào)整前進(jìn)路徑，回避路徑中新出現(xiàn)的障礙，減少移動(dòng)耗時(shí)。