一種用于卷煙物流分揀的夾取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822151889.X 申請日 -
公開(公告)號 CN209551697U 公開(公告)日 2019-10-29
申請公布號 CN209551697U 申請公布日 2019-10-29
分類號 B25J9/00(2006.01)I; B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 趙鳳云 申請(專利權(quán))人 河南省煙草公司焦作市公司
代理機(jī)構(gòu) 焦作市科彤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 何貫通
地址 454000 河南省焦作市建設(shè)東路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于卷煙物流分揀的夾取裝置,包括吊架、基板、夾具體和夾緊件,基板下表面固定連接第一支撐板,第一支撐板螺栓連接夾具體,夾具體設(shè)有若干個用于容納條煙盒的凹槽座,基板下方設(shè)有帶動第二支撐板進(jìn)行水平移動的第一推動裝置,第二支撐板內(nèi)設(shè)有卡槽,卡槽中設(shè)有夾緊件,夾緊件滑動配合第二支撐板,第二支撐板上還設(shè)有帶動夾緊件沿卡槽進(jìn)行豎直移動的第二推動裝置。本實用新型借助第一氣缸推動第二支撐板,使得卡塊嵌入凹槽座中,卡塊實現(xiàn)對條煙盒約束,避免條煙盒從凹槽座中掉落,即實現(xiàn)穩(wěn)定夾取條煙盒,撤去卡塊,在重力作用下,條煙盒可以自動滾出凹槽座,而不需要額外的推動力或人力,簡單方便。