一種接觸網(wǎng)上部結(jié)構(gòu)智能安裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110634639.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113276896A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113276896A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B61D15/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25B27/14（2006.01）I 分類 鐵路;
發(fā)明人 畢江海;王繼軍;王維銳;王振文;鐘勇;劉玖林;劉澄宇;饒道龔;陳浙泊;郭柱;簡(jiǎn)浩;楊三龍;徐亮安;薛曉榮;馬昊博;林偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)鐵建電氣化局集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利代理有限公司 代理人 張瑞濤
地址 100041北京市石景山區(qū)八大處高科技園區(qū)西井路3號(hào)崇新大廈1號(hào)樓108A8房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種接觸網(wǎng)上部結(jié)構(gòu)智能安裝設(shè)備，包括：自動(dòng)行走定位車輛及定位系統(tǒng)，分為車體和視覺掃描測(cè)距模塊，自動(dòng)行走定位車輛及定位系統(tǒng)包括液壓腳撐、車體護(hù)欄、墊板安裝機(jī)械手；多關(guān)節(jié)機(jī)器人及墊板夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)置在自動(dòng)行走定位車輛及定位系統(tǒng)的車體頂部，多關(guān)節(jié)機(jī)器人及墊板夾持機(jī)構(gòu)包括液壓夾持組件；自動(dòng)折疊伸縮操作平臺(tái)，設(shè)置在自動(dòng)行走定位車輛及定位系統(tǒng)的車體頂部，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降固定節(jié)、升降第二節(jié)、升降第三節(jié)、升降多節(jié)液壓缸。本發(fā)明解決了決腳手架、吊裝裝置屬笨重?zé)o動(dòng)力設(shè)備，其隧道內(nèi)移動(dòng)困難、安全防護(hù)性差、占用人手多，在施工安全上存在較大的隱患，已不滿足現(xiàn)階段施工進(jìn)度及工效的要求的問題。