一種機械臂的行程倍增裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122488589.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216030916U 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN216030916U 申請公布日 2022-03-15
分類號 B25J18/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龐世強;雒曉康;王春暉;韓李萍;苗波 申請（專利權(quán)）人 蘭州蘭石石油裝備工程股份有限公司
代理機構(gòu) 蘭州中科華西專利代理有限公司 代理人 馬小瑞
地址 730314甘肅省蘭州市蘭州新區(qū)黃河大道西段508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機械臂的行程倍增裝置，包括伸縮臂，伸縮臂的后部安裝在主臂的內(nèi)腔中；伸縮臂的底壁下部開設(shè)有U形槽，U形槽下方的主臂的內(nèi)壁上安裝有下齒條，下齒條與齒輪相嚙合，齒輪的齒輪軸處安裝有軸承，齒輪軸與伸縮液缸的活塞端相鉸接，伸縮液缸的缸座固定在主臂的內(nèi)腔后底壁上；齒輪還與上齒條相嚙合，上齒條的兩側(cè)通過安裝板固定在伸縮臂的側(cè)壁上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕便、易于操作，占用空間小，制造成本低，可在伸縮臂前端安裝夾持裝置、扶持裝置等，實現(xiàn)機械手的夾持、移運、扶持等功能，可廣泛用于各種鉆井機、修井機等機械手設(shè)備，能夠替代人工作業(yè)，提高工作能力，降低危險。