交叉帶分揀方法、分揀控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011428397.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112495837A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112495837A 申請公布日 2021-03-16
分類號 B07C5/36(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C3/02(2006.01)I;B07C3/14(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 蔡熙;薄祥留 申請（專利權(quán)）人 蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京艾普利德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陸明耀;顧祥安
地址 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路88號E1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了交叉帶分揀方法、分揀控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng)，其中分揀方法包括S1，接收分揀小車頂面圖像，確定分揀小車的狀態(tài)；S2，在確定分揀小車上有且僅有一個物品時，確定該物品上的條碼信息對應(yīng)的分揀格口及其在分揀小車上的位置坐標；S3，根據(jù)位置坐標換算出虛擬坐標，虛擬坐標是物品在分揀小車上的投影的最小外接矩形的四個頂點坐標；S4，根據(jù)虛擬坐標及目標分揀格口計算出分揀啟動點；S5，分揀小車到達分揀啟動點時，控制分揀小車啟動分揀。本方案考慮了物品在分揀小車上的位置，并基于物品的最小外接矩形來精確計算分揀啟動點，能夠有效地提高分揀的精度，使得系統(tǒng)錯分率由千分之一降低至萬分之一以下，極大地改善了分揀的可靠性。??