一種清潔機(jī)器人定位和充電裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720159084.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN206880633U 公開（公告）日 2018-01-16
申請公布號(hào) CN206880633U 申請公布日 2018-01-16
分類號(hào) A47L9/28 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 楊彥兵;劉曉星;李保安 申請（專利權(quán)）人 深圳市軟晶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市軟晶科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技園科發(fā)路8號(hào)金融基地1棟7D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種清潔機(jī)器人定位和充電裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括掃地機(jī)和回收倉，所述掃地機(jī)包括電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、雙目視覺模塊、傳感與控制模塊、WiFi模塊、音頻模塊、清潔模塊和金屬凹槽，所述電源模塊連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置有傳感與控制模塊，所述傳感與控制裝置頂端安裝有WiFi模塊，所述傳感與控制裝置設(shè)有雙目視覺模塊，所述傳感與控制模塊連接有音頻模塊，所述音頻模塊設(shè)有清潔裝置，所述清潔裝置右端設(shè)置有金屬凹槽，所述回收倉包括倉體、電機(jī)和金屬頂針，所述倉體底端設(shè)置有電機(jī)，所述倉體安裝有金屬頂針。該清潔機(jī)器人定位和充電裝置能夠?qū)崿F(xiàn)掃地機(jī)和回收倉之間的精確定位。