機(jī)器人禁區(qū)的設(shè)置方法、機(jī)器人控制方法、芯片及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111524346.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114211487A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211487A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐以廷;楊武;肖剛軍 申請（專利權(quán)）人 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路3000號2706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人禁區(qū)的設(shè)置方法、機(jī)器人控制方法、芯片及機(jī)器人，所述方法通過設(shè)置所述緩沖區(qū)來確定機(jī)器人禁區(qū)的位置，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入所述緩沖區(qū)后，改變行走方向即可遠(yuǎn)離禁區(qū)。其中，機(jī)器人通過與所述第一定位裝置和第二定位裝置的距離來確定自身是否進(jìn)入所述緩沖區(qū)，而非通過全局定位的方式，避免了因定位出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致機(jī)器人闖入禁區(qū)中，提高了機(jī)器人的智能化以及用戶的使用體驗。同時，通過控制臨界值的大小，還可以調(diào)整緩沖區(qū)的大小，甚至取消禁區(qū)的設(shè)置，方法較為靈活，可以滿足用戶的不同需求。