一種控制AGV小車進行物料取放操作的方法及貨位管理系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810582778.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108803605B 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN108803605B 申請公布日 2021-08-13
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 彭華明;宋濟川;朱忠 申請（專利權(quán)）人 廣州市遠能物流自動化設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳曉妍;林玉旋
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)新華街畢村北路14號之1B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種控制AGV小車進行物料取放操作的方法及貨位管理系統(tǒng)，包括：貨位管理系統(tǒng)接收目標AGV小車針對目標貨位的狀態(tài)查詢指令，并根據(jù)狀態(tài)查詢指令查詢目標貨位的當前狀態(tài)，以及根據(jù)當前狀態(tài)判斷目標貨位是否滿足取放條件；如果目標貨位滿足取放條件，則向目標AGV小車發(fā)送執(zhí)行指令，以使目標AGV小車執(zhí)行對目標貨位的取放物料任務(wù)。實施本發(fā)明實施例，能夠使得AGV小車在執(zhí)行取放物料任務(wù)時知曉貨位情況，從而降低了AGV小車誤操作事件發(fā)生的概率。