一種具有雙排萬向輪的移動底座及AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921252145.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210338110U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210338110U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B62D61/10 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 彭華明;彭偉 申請（專利權(quán)）人 廣州市遠能物流自動化設(shè)備科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州市遠能物流自動化設(shè)備科技有限公司
地址 510800 廣東省廣州市花都區(qū)秀全街迎賓大道西50號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種具有雙排萬向輪的移動底座，包括矩形底座本體、兩組主動輪驅(qū)動裝置及四組雙排萬向輪，兩組主動輪驅(qū)動裝置對稱設(shè)于矩形底座本體的前端和后端，四組雙排萬向輪分設(shè)于矩形底座本體的四角。采用這樣的設(shè)計，由于主動輪設(shè)于矩形底座本體的前端和后端，在驅(qū)動的同時可以避免差速行駛的問題，雙排萬向輪設(shè)于矩形底座本體的底部的四角，可以支撐AGV以及帶動AGV行駛，當(dāng)AGV在轉(zhuǎn)彎時，彎內(nèi)雙排萬向輪與彎外雙排萬向輪進行差速行駛，可保證AGV運行的穩(wěn)定性。并且，由于設(shè)于四角的都是雙排萬向輪，即每個雙排萬向輪自身也在進行差速行駛，從而可增大AGV的車身穩(wěn)定性。另外，本實用新型還公開了一種AGV。