一種基于AGV小車的貨位檢測(cè)方法及AGV小車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810582777.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108750509B 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN108750509B 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B65G1/04;B62D63/02 分類 -
發(fā)明人 劉清泉;彭華明;彭清華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
地址 510800 廣東省廣州市花都區(qū)新華街畢村北路14號(hào)之1B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于AGV小車的貨位檢測(cè)方法及AGV小車，包括：當(dāng)AGV小車檢測(cè)到需要執(zhí)行取/放物料操作時(shí)，AGV小車會(huì)通過設(shè)置在車體上的傳感器檢測(cè)與取/放物料操作相匹配的貨位是否滿足取/放物料的條件，如果滿足，AGV小車執(zhí)行取/放物料的操作。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，能夠在根據(jù)AGV小車上的傳感器檢測(cè)出貨位的當(dāng)前情況滿足取/放條件的情況下再執(zhí)行取/放物料的操作，從而了減少AGV小車在取放物料時(shí)的誤操作。