一種采動(dòng)影響區(qū)輸電線路弧垂計(jì)算方法及系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710107883.X | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN108508444A | 公開(公告)日 | 2018-09-07 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN108508444A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-09-07 |
分類號(hào) | G01S15/08 | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 周景;馬維青;李瀾;高楓;任學(xué)武 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 華大天元(北京)科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京市盛峰律師事務(wù)所 | 代理人 | 國網(wǎng)山西省電力公司陽泉供電公司;國家電網(wǎng)公司;華大天元(北京)電力科技有限公司 |
地址 | 045000 山西省陽泉市德勝東街333號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種采動(dòng)影響區(qū)輸電線路弧垂計(jì)算方法及系統(tǒng),涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域。所述方法:計(jì)算輸電線路導(dǎo)線上的目標(biāo)點(diǎn)S與輸電線路上任意一個(gè)聲吶接收機(jī)之間的距離;獲取輸電線路導(dǎo)線上安裝的所有聲吶接收機(jī)的方位角;建立直角坐標(biāo)系,獲取輸電線路導(dǎo)線上所有聲吶接收機(jī)的坐標(biāo),獲得使用每個(gè)聲納接收機(jī)的坐標(biāo)計(jì)算得到的所述目標(biāo)點(diǎn)S在直角坐標(biāo)系中的多組坐標(biāo)定位解Xi;在Xi校正后得到Xi′的基礎(chǔ)上,利用遞推最小二乘法計(jì)算得到目標(biāo)點(diǎn)S的準(zhǔn)確位置和準(zhǔn)確位置相應(yīng)的誤差協(xié)方差矩陣,當(dāng)每次迭代后得到的準(zhǔn)確位置滿足預(yù)設(shè)要求得到的目標(biāo)點(diǎn)S的準(zhǔn)確位置為輸電導(dǎo)線最大弧垂的位置。本發(fā)明提高雙基地聲納定位系統(tǒng)精度,得出位置結(jié)果與實(shí)際位置接近。 |
