一種雙工位夾持臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720830164.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207497732U 公開(kāi)（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN207497732U 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類號(hào) B65H5/08;B65H29/28;B65H20/16 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 赫英強(qiáng);于振中;劉吉;李加林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 奧準(zhǔn)企業(yè)發(fā)展（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種雙工位夾持臂，它包括：支撐框體；兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述支撐框體側(cè)面的一對(duì)皮帶輪、安裝在所述皮帶輪上的皮帶、固定在所述支撐框體底面的第一滑軌、可滑動(dòng)地安裝在所述第一滑軌上的第一滑板、安裝在所述皮帶上且與所述第一滑板相連接的第一轉(zhuǎn)接板；兩組夾臂組，每組所述夾臂組包括安裝在所述第一滑板底面的第一夾持臂以及安裝在所述第二滑板底面且與所述第一夾持臂相配合的第二夾持臂。這樣能夠同時(shí)抓取一對(duì)或者單抓一只膜單元；利用皮帶和第一氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶的運(yùn)動(dòng)，夾取精度可達(dá)±1mm；而且第一夾持臂和第二夾持臂可以同步向相反的方向運(yùn)動(dòng)，能夠減少驅(qū)動(dòng)組件，降低了成本。