機(jī)器人的平行關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611190861.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106476034B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106476034B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-01 |
| 分類號(hào) | B25J17/02 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉鳳靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 奧準(zhǔn)企業(yè)發(fā)展（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 揚(yáng)州科文機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201404 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)八字橋路1919號(hào)2幢12層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種機(jī)器人的平行關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括底板、連接螺栓、重舉驅(qū)動(dòng)電機(jī)、重舉聯(lián)軸器、重舉傳動(dòng)軸、重舉臂、輕舉臂、輕舉固定端、輕舉傳動(dòng)軸、輕舉聯(lián)軸器和輕舉驅(qū)動(dòng)電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明所述的機(jī)器人的平行關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，具有輕重兩種載荷能力，具有并行結(jié)構(gòu)，可替換不同的輕舉臂，實(shí)現(xiàn)更多的應(yīng)用能力。 |
