機器人的平行關節(jié)結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611190861.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106476034B 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN106476034B 申請公布日 2019-03-01
分類號 B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉鳳靜 申請（專利權）人 奧準企業(yè)發(fā)展（上海）有限公司
代理機構 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 揚州科文機器人有限公司
地址 201404 上海市奉賢區(qū)南橋鎮(zhèn)八字橋路1919號2幢12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人的平行關節(jié)結構，包括底板、連接螺栓、重舉驅動電機、重舉聯(lián)軸器、重舉傳動軸、重舉臂、輕舉臂、輕舉固定端、輕舉傳動軸、輕舉聯(lián)軸器和輕舉驅動電機。根據(jù)本發(fā)明所述的機器人的平行關節(jié)結構，具有輕重兩種載荷能力，具有并行結構，可替換不同的輕舉臂，實現(xiàn)更多的應用能力。