三維坐標(biāo)系下檢測導(dǎo)管架各圓形桿件空間位置狀態(tài)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010115279.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102168959B 公開（公告）日 2012-11-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN102168959B 申請(qǐng)公布日 2012-11-28
分類號(hào) G01B21/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉春杰;張士艦;孫云虎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津藍(lán)海工程檢測技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;天津藍(lán)海工程檢測技術(shù)服務(wù)有限公司;中國海洋石油集團(tuán)有限公司
地址 100010 北京市東城區(qū)朝陽門北大街25號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三維坐標(biāo)系下檢測導(dǎo)管架各圓形桿件空間位置狀態(tài)的方法，一將導(dǎo)管架及其被測桿件處于一個(gè)三維坐標(biāo)系下，并將采集桿件表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)，投影到測量點(diǎn)形成橫斷面的圓周上；二被測點(diǎn)進(jìn)行一次角度旋轉(zhuǎn)和二次角度旋轉(zhuǎn)，三，在被測桿件理論半徑給出的前提下，利用最小二乘法，對(duì)轉(zhuǎn)換后坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，求出被測桿件最佳圓心坐標(biāo)及圓心坐標(biāo)的點(diǎn)位誤差；四，剔出誤差較大的點(diǎn)，重復(fù)三；五反方向三維轉(zhuǎn)換回到原始坐標(biāo)系下；六將被測桿件通過計(jì)算得出的最佳圓心坐標(biāo)連接成線狀的導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)圖，評(píng)估出導(dǎo)管架的各桿件的誤差后，再進(jìn)行桿件的調(diào)整。本發(fā)明可以快速準(zhǔn)確地得出導(dǎo)管架各圓形桿件圓心的三維坐標(biāo)，分析圓心坐標(biāo)的誤差大小，提高了工作效率。