三維坐標系下檢測導管架各圓形桿件空間位置狀態(tài)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010115279.X 申請日 -
公開（公告）號 CN102168959A 公開（公告）日 2011-08-31
申請公布號 CN102168959A 申請公布日 2011-08-31
分類號 G01B21/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉春杰;張士艦;孫云虎 申請（專利權）人 天津藍海工程檢測技術服務有限公司
代理機構 天津三元專利商標代理有限責任公司 代理人 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;天津藍海工程檢測技術服務有限公司;中國海洋石油集團有限公司
地址 100010 北京市東城區(qū)朝陽門北大街25號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種三維坐標系下檢測導管架各圓形桿件空間位置狀態(tài)的方法，一將導管架及其被測桿件處于一個三維坐標系下，并將采集桿件表面點的三維坐標，投影到測量點形成橫斷面的圓周上；二被測點進行一次角度旋轉和二次角度旋轉，三，在被測桿件理論半徑給出的前提下，利用最小二乘法，對轉換后坐標數(shù)據(jù)進行處理，求出被測桿件最佳圓心坐標及圓心坐標的點位誤差；四，剔出誤差較大的點，重復三；五反方向三維轉換回到原始坐標系下；六將被測桿件通過計算得出的最佳圓心坐標連接成線狀的導管架結構圖，評估出導管架的各桿件的誤差后，再進行桿件的調(diào)整。本發(fā)明可以快速準確地得出導管架各圓形桿件圓心的三維坐標，分析圓心坐標的誤差大小，提高了工作效率。