機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920871201.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210100040U 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN210100040U 申請公布日 2020-02-21
分類號 B25J15/02;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱賢俊;孫漪;沈斌 申請（專利權(quán)）人 桐鄉(xiāng)華銳自控技術(shù)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 桐鄉(xiāng)華銳自控技術(shù)裝備有限公司
地址 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市鳳凰湖大道288號振石總部大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手裝置，包括：安裝板、定位柱、兩個第一氣缸夾持組件、第二氣缸夾持組件、檢測組件和支撐架；兩個第一氣缸夾持組件、第二氣缸夾持組件、檢測組件和支撐架連接至安裝板；檢測組件和支撐架安裝至安裝板的背面且檢測組件位于安裝板和支撐架之間；檢測組件包括引導(dǎo)座、螺母、螺桿和電機(jī)；引導(dǎo)座固定安裝至安裝板；螺母與引導(dǎo)座的通孔的內(nèi)壁之間設(shè)有相配合的用于防止螺母轉(zhuǎn)動的限位結(jié)構(gòu)；螺桿旋入螺母；螺桿的一端固定連接至電機(jī)的電機(jī)軸；電機(jī)固定至支撐架。本實(shí)用新型的機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)簡單，在抓取零件時可以檢測零件的加工精度或零件的類別。