用于規(guī)范共享單車停放姿態(tài)和方向的方法及其車鎖

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910412416.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110345940A 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號(hào) CN110345940A 申請公布日 2019-10-18
分類號(hào) G01C21/16;G01C21/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邵旭昂 申請（專利權(quán)）人 深圳市中智車聯(lián)科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉健;黃韌敏
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)蓮花街道景田社區(qū)商報(bào)東路129號(hào)天一名居天朗閣18B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于規(guī)范共享單車停放技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于規(guī)范共享單車停放姿態(tài)和方向的方法，包括步驟：檢測所述共享單車在x軸、y軸以及z軸的角速度并判斷所述角速度是否大于預(yù)定閾值，若是則檢測所述共享單車在x軸、y軸和z軸的加速度和水平分量；根據(jù)所述共享單車在x軸、y軸和z軸的所述加速度計(jì)算出所述共享單車的俯仰角和橫滾角；根據(jù)所述共享單車在x軸和y軸的水平分量比值的反正切計(jì)算出所述共享單車的航向角；判斷所述俯仰角、所述橫滾角以及所述航向角是否都處于正常停車范圍，若否則發(fā)出警示。還提出了一種用于規(guī)范共享單車停放姿態(tài)和方向的車鎖。借此，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確判斷共享單車的姿態(tài)和停車方向，且精確度與穩(wěn)定性高。