一種煉鋼自動(dòng)測(cè)溫取樣設(shè)備及其測(cè)溫取樣方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010722369.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111855025B 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN111855025B 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) G01K13/12（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 鄢世平;李政彬;姜超;薛松海;程偉晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)海西（福建）分院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州順升知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃勇亮
地址 365050福建省三明市沙縣金沙園海西孵化區(qū)雙創(chuàng)中心311室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了煉鋼技術(shù)領(lǐng)域一種煉鋼自動(dòng)測(cè)溫取樣設(shè)備及其測(cè)溫取樣方法，行走車在重軌上直線移動(dòng)并固定，機(jī)器人抓手安裝在機(jī)器人臂端，氣錘裝置安裝在收集倉(cāng)頂部，橫移車在行走車頂部直線移動(dòng)并固定，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在橫移車頂部，旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)軸線垂直于行走車頂部，翻轉(zhuǎn)板一端和第二伸縮裝置一端均鉸接在旋轉(zhuǎn)裝置上，第二伸縮裝置另一端和翻轉(zhuǎn)板鉸接，測(cè)溫取樣槍連接板在翻轉(zhuǎn)板上直線移動(dòng)并固定，測(cè)溫取樣槍安裝在測(cè)溫取樣槍連接板上，本發(fā)明通過解決了測(cè)溫取樣槍變形、易損，測(cè)溫取樣套管安裝成功率低、視覺無法準(zhǔn)確判定測(cè)溫取樣槍變形量等問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化測(cè)溫取樣，并且測(cè)溫取樣成功率高。