一種基于場地在環(huán)的智能駕駛車輛測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010953837.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112180892A 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN112180892A 申請公布日 2021-01-05
分類號 G05B23/02;G05B17/02;G01M17/007 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊波;高博;李月;白玉峰 申請（專利權(quán)）人 蘇州智行眾維智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州智行眾維智能科技有限公司
地址 215100 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城港口發(fā)展大廈14層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于場地在環(huán)的智能駕駛車輛測試方法，包括以下步驟：針對待測的智能駕駛功能通過仿真軟件建立對應(yīng)的虛擬場景；在虛擬車輛上裝配傳感器，在真實(shí)車輛上裝配組合導(dǎo)航設(shè)備；將與真實(shí)車輛所對應(yīng)的虛擬車輛運(yùn)行在虛擬場景中，通過傳感器探測虛擬場景中的靜態(tài)與動態(tài)物體，再將檢測到的數(shù)據(jù)傳輸至真實(shí)車輛的控制器端；真實(shí)車輛運(yùn)行在實(shí)際的道路中，接收虛擬車輛采集的傳感器數(shù)據(jù)，并經(jīng)過智能駕駛算法計(jì)算后，輸出相應(yīng)的加速、制動與轉(zhuǎn)向等指令，控制真實(shí)車輛做出相應(yīng)動作響應(yīng)；真實(shí)車輛在運(yùn)行時(shí)通過組合導(dǎo)航設(shè)備采集車輛在運(yùn)行時(shí)的信息，并將這些信息傳回至仿真軟件，用于驅(qū)動虛擬車輛，實(shí)現(xiàn)完整的閉環(huán)測試。