一種車輛自動駕駛技術(shù)的仿真模擬系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110400277.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113110449A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110449A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李月;白玉峰;高彪;安宏偉 申請（專利權(quán)）人 蘇州智行眾維智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 臧冰
地址 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路60號蘇州港口大廈14層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛自動駕駛技術(shù)的仿真模擬系統(tǒng)，包括：物理端交互模塊，用于實(shí)時(shí)獲取物理端的狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)，向車輛發(fā)送反饋控制信號；行駛仿真模塊，用于實(shí)時(shí)仿真模擬物理端的運(yùn)行狀態(tài)；路線擬訂模塊，用于根據(jù)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)生成最佳行駛引導(dǎo)路線；車輛控制模塊，用于根據(jù)最佳行駛引導(dǎo)路線與運(yùn)行狀態(tài)生成反饋控制信號；路線擬訂模塊的設(shè)置，達(dá)到了通過獲取交通狀態(tài)數(shù)據(jù)后仿真模擬車輛行駛過程以得到耗時(shí)最短的最佳行駛路徑的目的，減少了使用者在日常行駛中在道路上所耗費(fèi)的時(shí)間，同時(shí)當(dāng)多設(shè)備共同使用該路線擬訂方式時(shí)，能夠一定程度上緩解交通堵塞等情況的發(fā)生，具有良好的交通管控效果。