一種車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的仿真模擬系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110400277.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113110449A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113110449A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李月;白玉峰;高彪;安宏偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州智行眾維智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 臧冰 |
| 地址 | 215131江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路60號(hào)蘇州港口大廈14層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的仿真模擬系統(tǒng)，包括：物理端交互模塊，用于實(shí)時(shí)獲取物理端的狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)，向車輛發(fā)送反饋控制信號(hào)；行駛仿真模塊，用于實(shí)時(shí)仿真模擬物理端的運(yùn)行狀態(tài)；路線擬訂模塊，用于根據(jù)交通狀態(tài)數(shù)據(jù)生成最佳行駛引導(dǎo)路線；車輛控制模塊，用于根據(jù)最佳行駛引導(dǎo)路線與運(yùn)行狀態(tài)生成反饋控制信號(hào)；路線擬訂模塊的設(shè)置，達(dá)到了通過(guò)獲取交通狀態(tài)數(shù)據(jù)后仿真模擬車輛行駛過(guò)程以得到耗時(shí)最短的最佳行駛路徑的目的，減少了使用者在日常行駛中在道路上所耗費(fèi)的時(shí)間，同時(shí)當(dāng)多設(shè)備共同使用該路線擬訂方式時(shí)，能夠一定程度上緩解交通堵塞等情況的發(fā)生，具有良好的交通管控效果。 |
