基于多普勒殘差估計的GNSS載波跟蹤方法及接收機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010302731.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111458730A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111458730A 申請公布日 2020-07-28
分類號 G01S19/29(2010.01)I;G01S19/30(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃策;楊溶;溫小華 申請（專利權）人 蘇州天碩導航科技有限責任公司
代理機構(gòu) 上海知義律師事務所 代理人 上海井融網(wǎng)絡科技有限公司
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)金滬路1228號1幢305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多普勒殘差估計的GNSS載波跟蹤方法及接收機，所述接收機包括接收天線、射頻前端模塊、基帶信號處理模塊、定位解算模塊以及跟蹤參數(shù)預測模塊，載波跟蹤方法包括：射頻前端模塊接收所述接收天線傳輸GNSS信號并對所述GNSS信號做處理以獲取數(shù)字中頻信號；基帶信號處理模塊對所述數(shù)字中頻信號進行捕獲和跟蹤處理以獲得跟蹤數(shù)據(jù)；定位解算模塊根據(jù)所述跟蹤數(shù)據(jù)獲取定位信息；跟蹤參數(shù)預測模塊獲取多普勒預測結(jié)果；所述基帶信號處理模塊利用多普勒殘差估計進行下一歷元的載波信號跟蹤。本發(fā)明可以擴大載波跟蹤誤差的牽引范圍，增強了環(huán)路對動態(tài)信號的適應能力，可有效提高GNSS接收在高動態(tài)場景下的跟蹤魯棒性。??