基于慣性測量單元的定位方法、系統(tǒng)及RTK接收機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110331594.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112964252A 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN112964252A 申請公布日 2021-06-15
分類號 G01C21/16（2006.01）I;G01S19/14（2010.01）I;G01S19/37（2010.01）I;G01S19/41（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 臧臣戈;劉森;溫小華 申請（專利權）人 蘇州天碩導航科技有限責任公司
代理機構 上海知義律師事務所 代理人 奚利豐
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)金滬路1228號1幢305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于慣性測量單元的定位方法、系統(tǒng)及RTK接收機，測量系統(tǒng)包括一激光測距儀、一RTK接收機、一支撐裝置以及一處理模塊，支撐裝置用于支撐RTK接收機，處理模塊用于獲取激光測距儀與RTK接收機的相對位置關系，RTK接收機包括一慣性測量單元，定位方法包括：RTK接收機采集當前位置的定位信息，定位信息包括定位坐標以及慣性測量單元獲取的RTK接收機的姿態(tài)信息；通過激光測距儀獲取激光測距儀到待測位置的長度距離；根據相對位置關系、定位信息以及所述長度距離獲取待測位置的位置坐標。本發(fā)明能夠實現遠程測量，方便用戶使用以升作業(yè)效率降低勞動強度，并杜絕人為測量扶桿帶來的測量誤差，從而提高測量精度。