基于多普勒殘差估計(jì)的GNSS載波跟蹤方法及接收機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010302731.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111458730B | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111458730B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | G01S19/29(2010.01)I;G01S19/30(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 黃策;楊溶;溫小華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州天碩導(dǎo)航科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海知義律師事務(wù)所 | 代理人 | 奚利豐 |
| 地址 | 201206上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金滬路1228號(hào)1幢305室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于多普勒殘差估計(jì)的GNSS載波跟蹤方法及接收機(jī)，所述接收機(jī)包括接收天線、射頻前端模塊、基帶信號(hào)處理模塊、定位解算模塊以及跟蹤參數(shù)預(yù)測(cè)模塊，載波跟蹤方法包括：射頻前端模塊接收所述接收天線傳輸GNSS信號(hào)并對(duì)所述GNSS信號(hào)做處理以獲取數(shù)字中頻信號(hào)；基帶信號(hào)處理模塊對(duì)所述數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行捕獲和跟蹤處理以獲得跟蹤數(shù)據(jù)；定位解算模塊根據(jù)所述跟蹤數(shù)據(jù)獲取定位信息；跟蹤參數(shù)預(yù)測(cè)模塊獲取多普勒預(yù)測(cè)結(jié)果；所述基帶信號(hào)處理模塊利用多普勒殘差估計(jì)進(jìn)行下一歷元的載波信號(hào)跟蹤。本發(fā)明可以擴(kuò)大載波跟蹤誤差的牽引范圍，增強(qiáng)了環(huán)路對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)的適應(yīng)能力，可有效提高GNSS接收在高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的跟蹤魯棒性。?? |
