一種無人鏈式開挖裝置、無人作業(yè)系統(tǒng)及無人作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111481924.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114164875A 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN114164875A 申請公布日 2022-03-11
分類號 E02F3/08（2006.01）I;E02F3/12（2006.01）I;E02F3/16（2006.01）I;E02F5/06（2006.01）I;E02F5/14（2006.01）I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 崔新壯;李濤;孫華琛;石南;田迎軍;孫志平;李偉;邢曉波;于淼 申請（專利權(quán)）人 山東高速青島建設管理有限公司
代理機構(gòu) 北京睿智保誠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 龍濤
地址 250000山東省濟南市歷下區(qū)龍洞街道龍鼎大道0號,海爾綠城中央廣場A1座5-9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人鏈式開挖裝置、無人作業(yè)系統(tǒng)及無人作業(yè)方法，屬于道路與機械工程技術(shù)領(lǐng)域，包括：車體；定位單元，設置在車體上，用于向位于周邊的多個定位基站發(fā)送定位請求，以使服務器定位無人鏈式開挖裝置的位置；動力輸出單元，設置在車體上，用于提供驅(qū)動動力；作業(yè)執(zhí)行單元，設置在車體上，與動力輸出單元驅(qū)動連接，用于對土地進行開挖作業(yè)；控制處理單元，安裝于車體上，與作業(yè)執(zhí)行單元連接，用于響應服務器根據(jù)定位單元位置發(fā)送的作業(yè)指令，控制車體移動至目標區(qū)域，并在目標區(qū)域進行作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)路基臺階的快速施工與一次性成型，減小施工工作量，降低工程周期，減少新舊路基拼寬之間沉降差，以保證拼寬路基的施工質(zhì)量。