一種可編程式機(jī)器人系統(tǒng)及調(diào)控方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011214954.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112405509A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112405509A 申請公布日 2021-02-26
分類號 B25J13/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曹井管;鄭偉 申請（專利權(quán)）人 合肥匠新篤志智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田江飛
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1樓A座1197室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種可編程式機(jī)器人系統(tǒng)及調(diào)控方法。所述可編程式機(jī)器人系統(tǒng)，包括：主控模塊和拓展模塊，所述主控模塊與擴(kuò)展模塊連接；所述驅(qū)動模塊的輸入端與所述主控模塊的輸出端電性連接，所述驅(qū)動模塊包括多個舵機(jī)，多個所述舵機(jī)分別設(shè)置于所述可編程式機(jī)器人的關(guān)節(jié)處；所述聲音模塊用于實(shí)現(xiàn)語音控制、語音識別以及智能閑聊功能，所述聲音模塊與所述主控模塊雙向連接。本發(fā)明提供的可編程式機(jī)器人系統(tǒng)及調(diào)控方法具有通過主控制模塊配合擴(kuò)展模塊可以對機(jī)器人不同地方的舵機(jī)進(jìn)行編程制定的動作，可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)積極性，通過對機(jī)器人的編輯和動手體驗(yàn)，提高學(xué)生的綜合能力，包括邏輯思維能力，創(chuàng)造想象力動手能力等。??