一種軌道式視覺機器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010924677.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112109067A | 公開（公告）日 | 2020-12-22 |
| 申請公布號 | CN112109067A | 申請公布日 | 2020-12-22 |
| 分類號 | B25J5/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 曹井管 | 申請（專利權(quán)）人 | 合肥匠新篤志智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 田江飛 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1樓A座1197室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種軌道式視覺機器人系統(tǒng)。所述軌道式視覺機器人系統(tǒng)，包括：滑軌；所述外殼體通過驅(qū)動組件滑動連接于所述滑軌上，所述外殼體內(nèi)部的兩側(cè)分別固定安裝有主控板和外圍板，所述主控板通過UART通信模塊與外圍板連接；所述深度相機通過USB3.0電性連接于所述主控板上；所述全景相機通過USB2.0電性連接于所述主控板上，所述深度相機與全景相機的鏡頭前側(cè)均設(shè)置有加熱模塊；RFID讀卡模塊，所述RFID讀卡模塊電性連接于所述外圍板上。本發(fā)明提供的軌道式視覺機器人系統(tǒng)具有該機器人體積小，軌道運行方便靈活，適應(yīng)性強，從空中往下視角寬廣，配合全景相機和深度相機，可以在各種復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)自主運行不受干擾，可持續(xù)性工作能力強，維護方便。?? |
