一種智能機(jī)器人視覺(jué)動(dòng)態(tài)定位跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811058413.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109493369B 公開（公告）日 2020-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN109493369B 申請(qǐng)公布日 2020-12-29
分類號(hào) G06T7/277;G06T5/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王世佩;劉喜辦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯彩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路28號(hào)康佳研發(fā)大廈B座8J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人視覺(jué)動(dòng)態(tài)定位跟蹤方法，所述方法包括以下步驟：S10、特征信息提取步驟；S20、視頻獲取步驟；S30、視頻處理步驟，S40、物體識(shí)別步驟；S50、精細(xì)化識(shí)別步驟，S60、目標(biāo)定位跟蹤步驟。利用本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)在智能生產(chǎn)過(guò)程中多品種產(chǎn)品進(jìn)行分類識(shí)別以及不合格產(chǎn)品的揀選，可有效提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，尤其對(duì)于食品、藥品等行業(yè)的智能化、靈活化生產(chǎn)具有重要意義。