一種巡檢機(jī)器人底盤(pán)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821739260.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209336869U 公開(kāi)（公告）日 2019-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN209336869U 申請(qǐng)公布日 2019-09-03
分類(lèi)號(hào) B62D63/02（2006.01）I; B60K1/00（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 王世佩; 王新旭 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯彩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路28號(hào)康佳研發(fā)大廈B座8J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種巡檢機(jī)器人底盤(pán)，包括底板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、外部連接板，所述底板上端設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第二安裝架、連接機(jī)構(gòu)、直流無(wú)刷減速電機(jī)，所述第二安裝架和所述底板之間設(shè)置有所述連接機(jī)構(gòu)，所述第二安裝架通過(guò)螺栓連接于所述底板，所述第一安裝架通過(guò)螺栓連接于所述底板，所述連接機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪一側(cè)設(shè)置有所述直流無(wú)刷減速電機(jī)，所述主動(dòng)輪通過(guò)鍵連接于所述直流無(wú)刷減速電機(jī)。有益效果在于：結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)置有多個(gè)從動(dòng)機(jī)構(gòu)保證了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，靈活性強(qiáng)，利用雙電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備，轉(zhuǎn)彎半徑小，操作靈敏。