一種機(jī)器人視覺檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821738068.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209022116U 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN209022116U 申請公布日 2019-06-25
分類號 B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王世佩; 劉喜辦 申請（專利權(quán)）人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯彩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路28號康佳研發(fā)大廈B座8J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機(jī)器人視覺檢測裝置，包括輔助機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、運動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)，所述輔助機(jī)構(gòu)包括視覺暗箱、底座，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括限位塊、運輸機(jī)構(gòu)、滑塊、絲杠、檢測物、絲杠電機(jī)，所述運動機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人支架、機(jī)器人、連接端口，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、連接座，所述檢測機(jī)構(gòu)包括底端支架、底端補光燈、環(huán)形光源、視覺CCD相機(jī)。有益效果在于：結(jié)構(gòu)合理，操作方便，使用簡單，采用雙光源，提高了成像清晰度，處理信息結(jié)構(gòu)效率高，采用箱減少外部環(huán)境影響，同時利用絲杠傳動，傳輸穩(wěn)定性好。同時與現(xiàn)有視覺固定安裝的方式相比，增加了檢測的靈活性和適應(yīng)性。