轉(zhuǎn)臂機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821712698.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209335230U 公開（公告）日 2019-09-03
申請公布號 CN209335230U 申請公布日 2019-09-03
分類號 B23Q7/04（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王世佩; 蔣志 申請（專利權(quán)）人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯彩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路28號康佳研發(fā)大廈B座8J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了轉(zhuǎn)臂機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動盤、主電機(jī)、底座、活動架，所述底座上端設(shè)置有所述主電機(jī)，所述主電機(jī)通過螺栓連接于所述底座，所述主電機(jī)兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過螺栓連接于所述底座，所述主電機(jī)后端設(shè)置有編碼器，所述編碼器通過螺釘連接于所述主電機(jī)，所述編碼器上端設(shè)置有控制器，所述控制器通過螺釘連接于所述編碼器。有益效果在于：采用多個兩爪夾緊機(jī)構(gòu)物料可垂直上下出料，可同時給多個工位送料，提高了送料效率，通過旋轉(zhuǎn)在多個工位中切換，提高了送料速度，利用自動松緊的夾緊機(jī)構(gòu)，保證了運(yùn)輸過程的高效率。