一種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821753675.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209022101U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN209022101U 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) B25J17/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王世佩; 劉喜辦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯彩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路28號(hào)康佳研發(fā)大廈B座8J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人小臂、機(jī)器人手腕、手腕轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述機(jī)器人小臂前后設(shè)置有保護(hù)蓋，所述機(jī)器人小臂內(nèi)設(shè)置有所述機(jī)器人手腕，所述機(jī)器人手腕內(nèi)設(shè)置有所述手腕轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述手腕轉(zhuǎn)動(dòng)軸上面設(shè)置有減速機(jī)，所述減速機(jī)上面設(shè)置有同步帶傳動(dòng)組件，所述同步帶傳動(dòng)組件一側(cè)設(shè)置有手腕轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)器人手腕一側(cè)設(shè)置有末端軸安裝法蘭。有益效果在于：本實(shí)用新型采用DD馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)裝置，省去了錐齒輪減速等連接機(jī)構(gòu)，節(jié)省了空間，同時(shí)采用直接驅(qū)動(dòng)，提高了傳動(dòng)效率，降低了能源損耗，并且零件減少，降低了裝配難度，提高了機(jī)器人的精度，減少了維護(hù)成本。