基于超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)車輛360度障礙物報(bào)警提示的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810143378.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109229015B 公開（公告）日 2021-08-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN109229015B 申請(qǐng)公布日 2021-08-03
分類號(hào) G01S15/931（2020.01）I;B60Q9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 石嘉敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 輔易航智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州彰尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 潘劍
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路18號(hào)中節(jié)能（蘇州）環(huán)保科技產(chǎn)業(yè)園41幢1201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)車輛360度障礙物報(bào)警提示的方法，通過車輛上的多個(gè)傳感器實(shí)時(shí)檢測車輛前后范圍的障礙物，通過傳感器檢測的結(jié)果對(duì)障礙物進(jìn)行位置定位，并把障礙物的定位信息轉(zhuǎn)換到車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的二維坐標(biāo)系中。當(dāng)障礙物離開傳感器的測試范圍后，控制軟件可以根據(jù)障礙物在二維坐標(biāo)系中的位置進(jìn)行計(jì)算并作報(bào)警提示。通過該方法的實(shí)現(xiàn)可以有效的對(duì)車輛周圍360度的障礙物進(jìn)行報(bào)警。駕駛員可通過顯示或聲音接口實(shí)時(shí)獲得車輛周圍障礙物的情況，起到車輛碰撞預(yù)警的功能。