一種多功能攀爬平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821181693.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208773605U 公開（公告）日 2019-04-23
申請公布號 CN208773605U 申請公布日 2019-04-23
分類號 B25J11/00（2006.01）I; B62D57/024（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉展鵬; 姜春英; 李紅雙; 姜云鶴; 史佳瑤; 林方旭 申請（專利權(quán)）人 沈陽航大智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈陽航空航天大學(xué);沈陽航大智能裝備有限公司
地址 110136 遼寧省沈陽市道義經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)道義南大街37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多功能攀爬平臺，屬于高空作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。所述多功能攀爬平臺，包括伸縮機(jī)構(gòu)、避障機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)和控制器，伸縮機(jī)構(gòu)的滑塊通過連接板與避障機(jī)構(gòu)的框架連接，避障機(jī)構(gòu)的同步輪與夾持機(jī)構(gòu)的同步帶嚙合，載物機(jī)構(gòu)包括載物板，載物板與伸縮機(jī)構(gòu)的矩形支架連接，并且設(shè)置在與避障機(jī)構(gòu)背對的一側(cè)，載物板遠(yuǎn)離矩形支架的一側(cè)與機(jī)械臂連接，控制器分別與步進(jìn)電機(jī)、減速電機(jī)和舵機(jī)連接。所述多功能攀爬平臺結(jié)構(gòu)簡單、攀爬性能穩(wěn)定、安全性能好，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的攀爬物體；能夠替代人工高效的完成高空作業(yè)；通過減速電機(jī)驅(qū)動，使夾持機(jī)構(gòu)繞攀爬體轉(zhuǎn)動，能夠靈活有效地避開被攀爬體上的障礙物；載物機(jī)構(gòu)可以攜帶各種附加工具。