甘蔗收獲機(jī)及其前懸掛割臺(tái)根切深度控制裝置與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911244921.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112913470A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112913470A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) A01D45/10;G05B11/42 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 劉赟東;廖娜;劉芳建;狄明利;郭家文;吳儉敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張燕華;尚群
地址 100083 北京市朝陽(yáng)區(qū)德勝門外北沙灘1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種甘蔗收獲機(jī)及其前懸掛割臺(tái)根切深度控制裝置與方法，該甘蔗收獲機(jī)包括前懸掛割臺(tái)根切深度控制裝置，該裝置包括：仿形輪，與左、右扶蔗器連接，設(shè)置有轉(zhuǎn)角傳感器，以測(cè)量仿形輪參數(shù)θ；液壓電控比例閥，與扶蔗器升降油缸、前懸掛割臺(tái)升降油缸、甘蔗切段液壓馬達(dá)和甘蔗根切液壓馬達(dá)連接，其上安裝有壓力傳感器和流量傳感器，以測(cè)量根切馬達(dá)功耗參數(shù)N；及根切深度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制器，與轉(zhuǎn)角傳感器和液壓電控比例閥連接，以接收仿形輪參數(shù)θ和根切馬達(dá)功耗參數(shù)N，并通過(guò)PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前懸掛割臺(tái)升降油缸調(diào)整左、右扶蔗器和前懸掛割臺(tái)的升降，實(shí)現(xiàn)甘蔗根切深度自動(dòng)調(diào)控。本發(fā)明還提供了上述裝置的甘蔗根切深度控制方法。