移栽實(shí)驗(yàn)臺及取苗苗盤輸送定位方法及定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911318213.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112997645A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN112997645A 申請公布日 2021-06-22
分類號 A01C11/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 顏華;李鵬斌;王品隆 申請（專利權(quán)）人 現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張燕華;尚群
地址 100083 北京市朝陽區(qū)德勝門外北沙灘1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種移栽實(shí)驗(yàn)臺及取苗苗盤輸送定位方法及定位裝置，該移栽實(shí)驗(yàn)臺包括取苗苗盤輸送定位裝置，該定位裝置包括：固定架；激光定位機(jī)構(gòu)，安裝在該固定架前端一側(cè)，并對應(yīng)于該苗盤設(shè)置，其光束與該苗盤的穴盤側(cè)面垂直，用于實(shí)時(shí)測量該苗盤位置并將測量數(shù)據(jù)傳送給一控制器；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，安裝在該固定架上并與該控制器連接；傳動機(jī)構(gòu)，與該驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；及苗盤掛桿，用于推動該苗盤縱向前移；其中，該測量數(shù)據(jù)大于設(shè)定閾值時(shí)，判定該苗盤未到位，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動該苗盤掛桿推動該苗盤縱向前移；該測量數(shù)據(jù)小于該設(shè)定閾值時(shí)，判定該苗盤到位，該控制器控制該驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。本發(fā)明還公開了一種取苗苗盤輸送定位方法。