一種智能分揀系統(tǒng)及分揀方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910413969.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110026344B | 公開（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110026344B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
| 分類號(hào) | B07C3/18(2006.01)I;B07C3/14(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 林春雄;崔光文;赫英強(qiáng);于振中 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥哈工創(chuàng)飛智能設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 吳芳 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園C區(qū)3棟509室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能分揀系統(tǒng)及分揀方法，分揀方法包括：S1、對(duì)傳送帶上的物體進(jìn)行第一次單側(cè)預(yù)分揀；S2、對(duì)完成第一次單側(cè)預(yù)分揀的物體進(jìn)行初始定位和身份識(shí)別；S3、根據(jù)身份識(shí)別結(jié)果，查詢獲得該物體的目標(biāo)分揀位置；S4、判斷目標(biāo)分揀位置的分揀方向是否與第一次單側(cè)預(yù)分揀的方向一致，若一致，則直接執(zhí)行S6，否則執(zhí)行S5后再執(zhí)行S6；S5、對(duì)該物體進(jìn)行第二次單側(cè)預(yù)分揀，第二次單側(cè)預(yù)分揀的分揀方向與第一次單側(cè)預(yù)分揀的分揀方向相反；S6、根據(jù)初始定位，判斷該物體是否到達(dá)目標(biāo)分揀位置，若是，則對(duì)該物體進(jìn)行與目標(biāo)分揀位置的分揀方向一致的分揀操作。本發(fā)明利用兩次單側(cè)預(yù)分揀，最終實(shí)現(xiàn)智能雙側(cè)分揀。?? |
