一種基于超短基線的近海底視頻數(shù)據(jù)定位校正方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210093798.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114488220A | 公開(公告)日 | 2022-05-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114488220A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
分類號(hào) | G01S19/40(2010.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01S19/43(2010.01)I;G01S19/45(2010.01)I;G06F16/29(2019.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 閆仕娟;趙越;楊剛;李傳順;葉俊;任向文;石豐登;韓春花;朱志偉;杜德文;趙秋魁;時(shí)欣宇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 國(guó)家海洋信息中心 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 266061山東省青島市仙霞嶺路6號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種基于超短基線的近海底視頻數(shù)據(jù)定位校正方法,包括步驟一、超短基線定位數(shù)據(jù)的獲取,步驟二、超短基線定位數(shù)據(jù)中異常數(shù)據(jù)的剔除,建立四維剔除模型,并對(duì)X、Y、Z三個(gè)方向的異常數(shù)據(jù)剔除,步驟三、剔除異常數(shù)據(jù)后的重組超短基線定位數(shù)據(jù)的校正方法建模,步驟四、模擬獲取指定精度的攝像拖體定位數(shù)據(jù);本發(fā)明實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)在現(xiàn)有條件和既定作業(yè)方式下的定位校正,通過融合使用多種調(diào)查數(shù)據(jù),對(duì)用于視頻定位的超短基線數(shù)據(jù)在航向及其它方向上隨行進(jìn)時(shí)間變化產(chǎn)生的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除、模擬并校正,為近底視頻數(shù)據(jù)定位,達(dá)到了很好的效果。 |
