一種送菜機器人上的送料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710081237.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107053193B 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN107053193B 申請公布日 2019-10-15
分類號 B25J11/00;B65G47/82 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李勝利 申請（專利權(quán)）人 東莞市圣榮自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 臺州藍天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王衛(wèi)兵
地址 318050 浙江省臺州市路橋區(qū)新橋鎮(zhèn)鎮(zhèn)西路163號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種送菜機器人上的送料裝置，包括矩形的送料槽盒，送料槽盒底面的左、右兩側(cè)固定有L型的安裝支架，送料槽盒內(nèi)插接有矩形的托板，送料槽盒底面的左、右兩側(cè)均固定有抬升氣缸，抬升氣缸的活塞桿穿過送料槽盒固定有支柱，支柱抵靠在托板的底面上，抬升氣缸前、后兩側(cè)的送料槽盒上插接有倒置的T型導(dǎo)向柱，T型導(dǎo)向柱的上端固定在托板的底面上，T型導(dǎo)向柱上插套有壓簧，壓簧的兩端分別抵靠在T型導(dǎo)向柱的頭部和送料槽盒的底面上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，送料裝置移動處于收縮狀態(tài)，便于移動穩(wěn)定，同時又能快捷方便將食物送至廚房的桌面上。